В предисловии к Морскому регламенту можно прочесть запись Петра I: «Решился я видеть море и просил позволения у матери съездить к Архангельску. Многократно возбраняла она мне столь опасный путь, но, видя великое желание мое и неотменную охоту, нехотя согласилась, взяв с меня обещание в море не ходить, а посмотреть на него только с берега».
Однако не в характере Петра I было смотреть с берега на происходящие события, и он нарушил обещание, данное матери. В 1693 году, прибыв на берега Севера, молодой царь «восхищается новой радостью при виде открытого моря и множества кораблей иностранных», которые пришли в Архангельск из-за границы.
Поход в открытое море ознаменовался тем, что во время путешествия Пётр I в качестве штандарта поднял «флаг царя Московского», на котором сиял золотом двуглавый орёл на фоне трёх продольных полос — белой, синей и красной.