С 1999 по 2003 год Остапенко работал старшим оперуполномоченным отдела уголовного розыска. Затем по 2005 год расследовал угоны автомобилей, возглавляя соответствующее отделение. С 2005 по 2007 был начальником отдела уголовного розыска, заместителем начальника криминальной милиции.
В 2007–2009 годах был начальником криминальной милиции по Центральному округу Краснодара, затем был начальником УВД по Карасунскому внутригородскому округу, потом начальником отдела № 10 УВД по Краснодару.
В 2010 году стал начальником криминальной полиции по Новороссийску, но уже в 2011-м стал заместителем начальника УМВД по Краснодару. В июле 2014 года назначен начальником УМВД по Краснодару.
C 10 марта 2023 года назначен руководителем УМВД по Архангельской области.